HJL-1捷联惯性航姿系统的工程实现

来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tywuyaohuan
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捷联惯性航姿系统是一类低成本的惯性导航系统,它主要用于输出三维姿态,并能直接输出与载体坐标系一致的三轴角速率和线加速度,便于自动驾驶仪和制导系统应用。本文以实际研制的HJL-1捷联惯性航姿系统为例,讨论了整体系统组成原理,导航算法的实现,包括四元数姿态方程、修正方式、初始对准以及计时中断的实现等;文中还介绍了由C语言编制的导航软件结构和CSDB通讯的处理思想;最后给出了工程样机实验情况的说明。
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