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对永磁直驱风力发电机的数学模型进行了推导，通过坐标变换得到了其在旋转坐标系下的数学模型，对机侧实现最大功率跟踪的控制策略进行了论述．由于风速的随机性、不确定性，若采用传统的PI控制，仅一组固定的参数在不同风速下难以达到较好的控制效果．为了提高风力发电机的动态性能，通过分析风力发电系统各参数之间的关系，设计了模糊自适应PID控制器，以叶尖速比的偏差及其变化为输入对象，以交轴电流为输出对象，使风力机能够实现最大功率跟踪，其控制效果优于传统的PI控制策略．