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压电精密定位技术在高精度定位与控制领域起着关键作用。针对压电陶瓷迟滞非线性特性进行建模与分析是当前研究的一大热点。传统智能算法对迟滞模型的辨识易陷入局部最优,因此,提出一种改进混沌量子粒子群算法(Improved chaotic quantum particle swarm optimiztaion, ICQPSO)。以量子粒子群算法(QPSO)结合基于早熟系数的混沌映射跳出局部收敛。引入变尺度法缩小可行解空间提升收敛效率和精度,采用Bouc-Wen微分方程模型对多频输入动态迟滞现象进行建模。经实验