智能开盖自动换袋垃圾桶设计

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文章提出的智能垃圾桶以MSP430F149为主控芯片,采用人体传感器模块、红外测距模块、电机、超声波模块、GSM模块为外围器件,实现垃圾自动分类和垃圾溢出检测。人体红外传感器模块实时感知人体的接近,触发单片机工作,打开垃圾桶盖;当电机回到原位后,通过安装在垃圾桶中间的超声波模块检测垃圾是否溢出。实验表明,样品控制效果良好,达到了预期的设计目标。
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