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期刊论文
双目立体视觉中摄像机标定技术的研究
双目立体视觉中摄像机标定技术的研究
来源 :机电一体化 | 被引量 : 6次 | 上传用户:nisshei5zd
【摘 要】
:
提出了一种介于传统标定和自标定的内外参数标定分离的方法。摄像机内部参数以透视成像模型为基础,用物理方法来提取;外参数标定时合理选取参考坐标系,通过实验分析求取两摄像头的外参数模型。该算法简单易懂,计算速度快,所需设备简单,实用性好。
【作 者】
:
王苏娅
【机 构】
:
西安铁路职业技术学院
【出 处】
:
机电一体化
【发表日期】
:
2013年10期
【关键词】
:
立体视觉
摄像机标定
标定方法
自标定
Stereo Vision Camera Calibration Calibrating Approach Self
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提出了一种介于传统标定和自标定的内外参数标定分离的方法。摄像机内部参数以透视成像模型为基础,用物理方法来提取;外参数标定时合理选取参考坐标系,通过实验分析求取两摄像头的外参数模型。该算法简单易懂,计算速度快,所需设备简单,实用性好。
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