【摘 要】
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研究了平行构型变速控制力矩陀螺群的控制律及其在航天器姿态控制中的应用.首先建立了以变速控制力矩陀螺为执行机构的航天器姿态动力学模型,并给出了全局渐近稳定的姿态反馈
【机 构】
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哈尔滨工业大学137信箱,北京航空航天大学宇航学院
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研究了平行构型变速控制力矩陀螺群的控制律及其在航天器姿态控制中的应用.首先建立了以变速控制力矩陀螺为执行机构的航天器姿态动力学模型,并给出了全局渐近稳定的姿态反馈控制律.将每一对框架平行的陀螺作为独立的单元控制,引入了与控制力矩陀螺的框架运动相关的动坐标系,在此基础上给出了控制力矩陀螺的一种控制律.此控制律使陀螺群在奇异状态下仍具有可控性,并且力矩误差在动坐标系的某一方向始终为零,从而利用共轴的构型特点和陀螺转子的可变速性补偿控制力矩陀螺的力矩误差,使变速控制力矩陀螺群的输出力矩与期望的力矩相等.最后以双
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