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在LOS环境下，Chan算法有着较好的定位精度，基于Chan算法的到达时间差／到达角（TDOA／AOA）算法比Chan算法有了进一步提高。但是在NLOS环境下，这些算法的精度都将大大下降，由于AOA的测量值有较大误差．TDOA／AOA方法的精度甚至低于Chan算法.并且这些算法的主要缺点是在第一次加权最小二乘法（WLS）中把移动台的横坐标、纵坐标与移动台到服务基站的距离作为三个相互独立的变量，忽略了三者之间的相关性，因此要进行第二次WIS才能得到定位结果，且最终的解为二值根。对误差的均值和方差进行了估计，