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惯性平台稳定回路的自抗扰控制
惯性平台稳定回路的自抗扰控制
来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 47次 | 上传用户:cumt12791
【摘 要】
:
提出、设计了惯性平台稳定回路的自抗扰控制,并进行了计算机仿真。结果表明,该系统具有强鲁棒性、快速性、精度高等特点。是一种应用在实际平台系统中理想的控制器。
【作 者】
:
宋金来
杨雨
许可康
韩京清
【机 构】
:
中科院数学与系统科学研究院系统科学所,航天时代仪器公司,中科院数学与系统科学研究院系统科学所,中科院数学与系统科学研究院系统科学所 北京100080,北京1000584,北京100080,北京1000
【出 处】
:
系统仿真学报
【发表日期】
:
2002年03期
【关键词】
:
自抗扰控制器
平台稳定回路
仿真
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提出、设计了惯性平台稳定回路的自抗扰控制,并进行了计算机仿真。结果表明,该系统具有强鲁棒性、快速性、精度高等特点。是一种应用在实际平台系统中理想的控制器。
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