论文部分内容阅读
基于PLC的气动机械手控制系统研究
【出 处】
:
信息化建设
【发表日期】
:
2016年8期
其他文献
钢球传力中钢球的实际位置很容易调整,其传递力矩是通过密集的钢球向四周挤压实现的,传力均匀,具有液压传动的一些特性,但无泄漏问题;且使用的钢球质量要求不高,即使钢球破碎
仅仅用阳光明媚来形容大理,是远远不够的,这简直是“创驰蓝天”啊!为了让媒体能够更好地感受产品特性,马自达中国特地选择最美滇城的大理举办“观洱之海·寻艺之旅”--2016马自达
期刊
针对目前子空间聚类算法大多需要多次扫描数据流,且不能根据数据流的动态变化及时调整聚类结果的问题,提出一种基于结构树的数据流子空间自适应聚类算法.该算法通过对数据流
吴春源 1955年7月出生。1974年进入上海香料厂工作。1981年进入上海市日用化学品工业公司从事安全生产工作。1986年调入上海市劳动局。1984年任上海市劳动局安全生产监察处
每当一年的日历翻至最后,每当我们又走过一年的春夏秋冬,我们总是驻足回望来时走过的路,总结与反思,回顾与展望,都在这个飘雪的季节展开。当虎年新年的钟声敲响时,我们再一次
通过养殖理念的更新、养殖技术的改进,珠海鲈鱼养殖业逐步成长,形成了具有苗种、养殖、饲料、流通等版块的雏形产业链,但整个产业链均处于微利化经营甚至亏本。
活塞环是内燃机中最为常用的零件,活塞环高度是影响其质量的重要因素之一,目前我国多数工厂在检测活塞环高度时用千分尺手工测量.测量速度慢、误差大,难以适应现代化生产的需
将模糊控制与滑模控制结合应用于电弧炉电极调节系统中,给出了自适应模糊滑模控制系统的详细设计过程。用自适应模糊控制逼近滑模控制中的不确定参数,加入切换控制以保证滑动条件的成立,推导了规则参数调整的自适应律。在线调节自适应模糊滑模控制器的参数以克服电弧炉电极调节系统的不确定性,具有较强的鲁棒性。仿真结果表明:该控制算法能有效地抑制弧长扰动,从而获得较好的动态性能。