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弯道识别是汽车巡航系统弯道控制的关键技术之一，直接决定汽车弯道巡航控制的效果。为提高汽车巡航控制系统的性能，完善巡航控制系统的弯道控制策略，提出了基于汽车弯道行驶动力学模型和4车轮轮速信号的汽车弯道运动状态识别方法。该方法不需要增加前轮转角传感器，根据汽车行驶时采集的4车轮轮速信号估算汽车弯道行驶状态参数。实车试验表明：计算结果和传感器实测结果比较接近，利用4车轮轮速信号能够对汽车弯道运动状态进行准确识别与判断，满足汽车巡航控制的需要。