【摘 要】
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随着科学技术的发展,工业机器人技术已经渗透到了人类生活的各个领域,并将在未来发挥着越来越重要的作用.码垛是把物品按照一定规律码放成垛,使物品的存放、搬运、转移等工作
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随着科学技术的发展,工业机器人技术已经渗透到了人类生活的各个领域,并将在未来发挥着越来越重要的作用.码垛是把物品按照一定规律码放成垛,使物品的存放、搬运、转移等工作变得单元化自动化,从而提高工作效率.在仓储物流行业中,码垛机器人的码垛算法影响机器人的行走路径,直接决定了机器人的码垛效率和货物吞吐量.因此,研究码垛机器人算法不但具有着重要的理论意义,而且具有更广泛的实用意义和应用前景.主要研究码垛机器人码垛放置算法,围着这一研究目标,将介绍两种常用的码垛机器人放置算法：即基于放置位置的码垛算法和基于栈板位置
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