【摘 要】
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本项目意在设计一款基于STM32的智能消毒防疫机器人，通过控制主控板操作各类模块和传感器，形成一套完整的消毒防疫机器人体系。本项目主控芯片采用STM32F103ZET6作为中央处理器，控制ZigBee模块、指纹锁模块、LD3320语音识别模块、语言播报模块等外围配置模块。通过各模块的协作完成相对应的消毒防疫功能，辅助减轻防疫人员的工作强度，减少人力资源的消耗，有效减少人员交叉感染，提高工作效率。
【基金项目】
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西北民族大学中央高校基本科研业务费资助本科生科研创新项目（XBMU21163）；
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本项目意在设计一款基于STM32的智能消毒防疫机器人，通过控制主控板操作各类模块和传感器，形成一套完整的消毒防疫机器人体系。本项目主控芯片采用STM32F103ZET6作为中央处理器，控制ZigBee模块、指纹锁模块、LD3320语音识别模块、语言播报模块等外围配置模块。通过各模块的协作完成相对应的消毒防疫功能，辅助减轻防疫人员的工作强度，减少人力资源的消耗，有效减少人员交叉感染，提高工作效率。
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