【摘 要】
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滤波技术在惯导系统初始对准中的应用是一项重要的研究内容，随着非线性滤波技术的发展，如何通过新的滤波技术来提高初始对准的性能近年来得到了广泛关注。文章针对可扩展卡尔曼
【机 构】
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海军驻西安东郊航空设备军事代表室,海军航空工程学院控制工程系
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滤波技术在惯导系统初始对准中的应用是一项重要的研究内容，随着非线性滤波技术的发展，如何通过新的滤波技术来提高初始对准的性能近年来得到了广泛关注。文章针对可扩展卡尔曼滤波器存在着计算复杂和滤波不稳定的缺点，尝试了一种新的非线性滤波器——无迹卡尔曼滤波器。针对所采用的非线性初始对准模型的特点，对无迹卡尔曼滤波器进行了简化，将简化后的无迹卡尔曼滤波器应用于非线性初始对准中，得到了较好的对准效果。
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