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在总结并联机构动力学分析目标的基础上，对并联机构的动力学建模方法，包括拉格朗日方法、牛顿-欧拉法、虚功原理、凯恩方程法等进行了比较研究，并对控制策略的研究现状进行了综述。
并联机构动力学建模及控制策略的研究
【摘 要】
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在总结并联机构动力学分析目标的基础上，对并联机构的动力学建模方法，包括拉格朗日方法、牛顿-欧拉法、虚功原理、凯恩方程法等进行了比较研究，并对控制策略的研究现状进行了综
【机 构】
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浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室,丽水广播转播台
【出 处】
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机电工程
【发表日期】
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2006年9期
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