【摘 要】
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为消除非视距环境对TOA三维定位带来的误差,引入演化博弈模型,以各个测量基站作为博弈局中人,为非视距环境下的TOA三维定位问题建立了一般形式的复制动态模型.研究提出了基于
【基金项目】
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重庆市社会民生科技创新专项（cstc2015shmszx30004）
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为消除非视距环境对TOA三维定位带来的误差,引入演化博弈模型,以各个测量基站作为博弈局中人,为非视距环境下的TOA三维定位问题建立了一般形式的复制动态模型.研究提出了基于演化博弈的TOA定位算法,通过迭代计算消除非视距误差,获得移动端的位置估计.进一步地,针对基站位置分布明显不均的情况,在演化博弈TOA定位算法的基础上,通过构造虚拟基站和虚拟测量值,提出了基于虚拟基站的三维定位算法.实验对比显示基于演化博弈的TOA定位算法略优于经典定位算法,在基站位置分布明显不均的情况下,基于虚拟基站的三维定位算法效果较
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