铁路轨道异物完整性检测与跟踪算法研究

来源 :交通运输系统工程与信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zqfc2058
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对野外复杂环境下轨道异物检测不完整问题,提出基于小波变换的像素过滤思想改进GMM,构建背景模型;为解决异物目标实施机动(转弯、加速或突然出现)时跟踪实时性差和准确率低的问题,分析Kalman滤波线性化误差,搭建BP神经网络修正IMM的跟踪模型,实现轨道异物跟踪预测,并推导出非线性Kalman滤波关系.实验表明,改进GMM在正常天气下平均前景误检率降低了24.94个百分点,针对复杂恶劣天气平均前景误检率降低了33.76个百分点;建立BP神经网络-IMM-Kalman滤波模型不仅可以快速准确地对场景中的机动
其他文献
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
目的分析产科护理敏感指标在优质护理持续改进中的应用价值。方法选取我院2016年1月我院实施优质护理后,产科收治的130例患者分为对照组与观察组,各65例,通过德尔菲法确定三
高等院校馆藏外文图书的数量和质量是支持学校研究级学科的重要信息资源之一。利用有限的经费,搞好外文图书的馆藏建设,解决好林业系统文献总体收藏的完备性和大范围内文献布
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
<正>截至2016年8月22日,山钢日照钢铁精品基地一期二步高炉区域强夯已基本完成,高炉本体及出铁场已完成55根桩基。日照钢铁精品基地一期二步工程建设已经全面启动。据介绍,日
<正> 二次文献是以一次文献为情报源,对分散在单篇文献中的信息进行筛选、浓缩后按一定的科学方法编排,以目录、题录、索引、文摘、简介、通报的形式编写成的一种文献资料的
[目的]采用循证护理方案治疗老年痴呆病人4期压疮。[方法]针对3例老年痴呆4期压疮病人的护理问题,检索治疗此类病人4期压疮的最佳实践证据,应用于该组病人并评价效果。[结果]
分析了应用服务供应商(ASP)模式的网络化制造系统的特点及其身份认证需求。在研究USBKey数字证书认证模式的基础上,提出了一个新的认证协议,该认证协议吸取挑战/应答方式的优点,在
探究影响安培力大小的因素实验是突破“磁感应强度”概念教学的有效手段,随着物理教师物理素养的提高,更多的安培力大小的测量手段被运用于实验教学,通过对其优、缺点的缕析,
山东百圣源集团注重技术创新和新产品研发,近几年来,共研发新品11项,改进旧品7项,获得国家实用新型专利8项。