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该文结合群体智能对研究平台的需求,介绍了自主式机器人的设计和实现。机器人的整体结构由主控板和功能板组成,主控板是机器人的控制中心,主要是CPU及其外围电路,以及一些调试用LED灯和按键。功能板是主控板控制信号的执行者,主要包括电源模块、红外测距、电机及驱动和串口等功能块。主控板通过两个接口与功能板相连接。该设计既可以作为一款通用性机器人进行推广应用,在批量生产运用的过程中不需要做较大规模的修改,也可以作为实验室研究的硬件平台。