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在单牙轮钻头实体模型的基础上建立了单牙轮钻头的运动学模型,利用Pro/E软件的Motion模块对单牙轮钻头进行了运动分析,模拟出单牙轮钻头牙齿的运动轨迹,分析牙齿位置和牙掌的轴倾角变化对牙齿刮切速度的影响.即牙齿位置越靠近井底,牙齿的刮切速度变化振幅就越小,转动就越平稳;轴倾角的改变对于牙齿刮切速度的影响很大.轴倾角越小,牙齿刮切速度变化的周期就越短.