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针对显微镜手动调焦复杂,较难得到最佳状态下的图像的现状,提出了一种自动对焦系统。该系统既可以实现X轴、Y轴的单独运动,也可以实现X轴、Y轴的联动控制,调焦电机控制检测平台Z方向的移动以达到对焦的功能。该系统通过步进电机控制器进行精确控制,其X-Y定位精度达到0.002mm,对焦定位精度为25nm。通过大量实验,表明该系统能可靠运行,可为类似应用提供一定参考。