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城轨车辆的故障诊断系统是列车控制及监控的重要组成部分，随着国内外城轨车辆列车控制及监控技术的不断发展，城轨车辆的故障诊断系统越来越多地受到城轨车辆用户的重视。故障诊断系统要求故障检索快速、准确、实时性高且故障数据可存储，故障数据可追溯。本文叙述了一种基于NI Compact-RIO控制器的城轨车辆故障诊断系统的实现方式。