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针对图像序列中点目标个数的不确定性和目标航迹的初始化问题,研究了一种利用概率加权和多帧图像间的目标双向互关联特性的先跟踪后检测技术算法:首先对组合帧图像进行基于阀值的首次检测,再对目标群概率加权得出目标的初始位置,利用帧间目标的双向互关联特性对各自目标的航迹初始化。仿真实验结果表明,该检测算法计算量小,实时性好。