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针对膜上播种需求,设计了一种新型曲柄滑块机构驱动平行四杆机构直插式播种装置,能实现播种时成穴器“零速”播种。以成穴器相对于机架水平位移差和播深为考虑目标,在Solid Works Motion中进行了该直插式播种装置的结构优化仿真。得到最佳工作组合参数为：当整机前进速度0.20 m/s、主动齿轮转速为192°/s时的播种装置能基本实现＂零速＂播种,满足直插播种性能要求,能有效减少播种作业时成穴器挑膜、撕膜等现象,能使膜的保温性和抗风性提高,为作物增产提供有力保障。