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依据综采工作面端部“支架-围岩”关系，研发了新型的“高放低耙双节式”端部放煤液压支架，核心内容包括“对称转轮倾斜刮板式”低位耙煤系统和“对开不对称式槽形”高位放煤系统，解决了2个关键性的问题，一是在普通支架后方增加的副架有足够空间来放置后部输送机，二是通过耙煤系统把底板落煤运至输送机机头、机尾较高的运输槽中，同时，研究分析了端部顶煤冒放性特征及端部放煤可行性。项目的实施，将显著提高综放面煤炭回收率，产生良好的经济、社会效益，具有十分重要的意义和广阔的推广应用前景。