【摘 要】
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以单片机为核心控制器件,设计了一种蓝牙遥控小车系统。针对小车的信息采集、驱动及调速等问题,采用Eclipse开发环境辅助Arduino编程,并通过串口仿真实现手机蓝牙客户端与车
【机 构】
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成都理工大学地球物理学院,成都理工大学信息科学与技术学院
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以单片机为核心控制器件,设计了一种蓝牙遥控小车系统。针对小车的信息采集、驱动及调速等问题,采用Eclipse开发环境辅助Arduino编程,并通过串口仿真实现手机蓝牙客户端与车上蓝牙模块服务端的通信。单片机驱动L298N控制小车运动,用双极式H型可逆PWM变换器进行调速,小车安装高清摄像头无线返回实时信息。系统电路结构简单、可靠性高、软硬件完备,且可按照预先设定的模式在规定环境内自动运作。
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