【摘 要】
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针对不确定性机械系统,提出了一种新的最优鲁棒控制方法.本文用模糊法去描述机械系统中的不确定性.机械系统的性能要求是确定的（保证最低要求）,同时也是模糊的（成本控制里用到）.
【机 构】
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合肥工业大学机汽学院,佐治亚理工学院机械工程系
【基金项目】
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This work was supported by the the National 863 Project of China （No.2012AA112201）.The research is also supported in part by the China Scholarship Council （No.2011669001）.
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针对不确定性机械系统,提出了一种新的最优鲁棒控制方法.本文用模糊法去描述机械系统中的不确定性.机械系统的性能要求是确定的（保证最低要求）,同时也是模糊的（成本控制里用到）.所提出的控制方法是确定的,而不是基于假设的规则.经过严格的理论证明,控制系统最终可达到理想的性能指标.基于模糊信息,本文设计了一个性能指标（综合成本,包括系统的平均模糊性能和控制成本）.通过最小化此性能指标,可解决控制的最优设计问题.这种最优设计方法可得到唯一的解析形式的最优解.总的来说,这种最优鲁棒控制方法较为系统,能够保证确定的系统
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