【摘 要】
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在机器人等精密机电装置中广泛使用交流伺服电机,通常采用单片机对交流伺服电机实施控制。由于交流伺服电机转速很高,对控制器提出苛刻的要求。如选用的单片机及其控制方案不
【机 构】
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黑龙江哈尔滨哈尔滨工业大学电气工程系,黑龙江哈尔滨哈尔滨工业大学电气工程系,黑龙江哈尔滨黑龙江煤矿设计院 150001,150001,150001,150016哈尔滨市道里区安固街113号1栋301信
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在机器人等精密机电装置中广泛使用交流伺服电机,通常采用单片机对交流伺服电机实施控制。由于交流伺服电机转速很高,对控制器提出苛刻的要求。如选用的单片机及其控制方案不当,会抑制交流伺服电机性能的发挥。为此,本文以AT89C52单片机为例,提出多种行之有效对交流伺服电机实施控制的技术方案,供相关工程技术人员参考。
In robots and other precision electromechanical devices widely used in AC servo motor, usually using single-chip AC servo motor control. As AC servo motor speed is high, the controller made harsh requirements. Such as the use of SCM and its control program inappropriate, will inhibit the performance of AC servo motor to play. To this end, this paper AT89C52 microcontroller, for example, put forward a variety of effective implementation of the AC servo motor control program for reference to the relevant engineering and technical personnel.
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