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针对像素域运动对象的提取,较系统地分析比较了现有主要算法各自的原理、提取效果及时间特性,为研究者在各种不同的场合选择不同的提取算法提供了依据。为使算法具有可比性,实验在同一Hall_Monitor序列上进行。然后,提出一种改进的、同时进行帧间差分和减背景的运动对象提取算法,其鲁棒性在于能对光照变化、运动物体的暂停,显露部分的背景区域等复杂情况作出正确判断处理。