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鉴于水下无人控制机器人（UUV）的动态控制越来越重要,本文针对当前辨识模型存在的所获参数精确性不足,运用非线性黑箱辨识模型,提出了基于最小二乘支持向量机的UUV NARX动态辨识模型.将该模型应用于辨识UUV的两个关键参数偏航角γ和xy平面内的速度ν ,取得了良好的辨识效果.
基于LV-SVMs的UUV NARX动态辨识模型
【摘 要】
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鉴于水下无人控制机器人（UUV）的动态控制越来越重要,本文针对当前辨识模型存在的所获参数精确性不足,运用非线性黑箱辨识模型,提出了基于最小二乘支持向量机的UUV NARX动态辨识
【机 构】
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海军大连舰艇学院
【出 处】
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造船技术
【发表日期】
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2006年3期
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