【摘 要】
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高精度的控制系统是电液执行器位移跟踪的前提,而传统控制方法容易受到外界噪声的影响,导致控制系统输出精度下降.对此,提出了一种优化算法,以提高控制系统的稳定性.首先,建立电液执行器驱动装置,推导出活塞运动位移、速度和加速度方程式.针对位移跟踪误差信号,引用了增量式PID控制方法.其次,利用遗传算法对PID控制方法进行优化,给出了电液执行器PID控制方法优化流程.最后,采用MATLAB软件对位移跟踪信号进行仿真,并且与优化前的控制方法进行对比.结果显示:采用PID控制方法,电液执行器开始阶段反应速度慢,整个阶
【机 构】
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滁州职业技术学院 电气工程学院,安徽 滁州 239000
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高精度的控制系统是电液执行器位移跟踪的前提,而传统控制方法容易受到外界噪声的影响,导致控制系统输出精度下降.对此,提出了一种优化算法,以提高控制系统的稳定性.首先,建立电液执行器驱动装置,推导出活塞运动位移、速度和加速度方程式.针对位移跟踪误差信号,引用了增量式PID控制方法.其次,利用遗传算法对PID控制方法进行优化,给出了电液执行器PID控制方法优化流程.最后,采用MATLAB软件对位移跟踪信号进行仿真,并且与优化前的控制方法进行对比.结果显示:采用PID控制方法,电液执行器开始阶段反应速度慢,整个阶段输出误差较大;采用遗传算法优化PID控制方法,电液执行器开始阶段反应速度快,整个阶段输出误差较小.采用遗传算法优化PID控制方法,可以提高电液执行器位移信号跟踪精度,有效地解决PID控制系统抗干扰问题.
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为了增加汽车在行驶过程中的稳定性和平顺性,便于驾驶员按照意图更好的操控车辆的运行轨迹,本文首先基于拓扑优化原理对悬架控制臂开展研究,其次按拓扑优化的节点顺序进行控制臂的建模、优化仿真、性能计算,最后通过试验验证了优化的可行性和效果.结果表明:本文提供的优化措施可行有效且具有工程指导意义,加强了悬架控制臂的结构强度,减小了零部件及整车的开发周期,对提高汽车悬架的性能表现提供了结构支持.
以建筑物耗能特点为研究对象,在建筑节能标准中提取影响建筑能耗的主要因素,利用神经网络结构算法构建一种建筑物耗能评估仿真模型.仿真分析过程中,采用改进聚类分析方法确定神经网络结构仿真模型初始参数值,并采用混合学习算法对神经网络仿真模型进行训练.仿真模型评估应用实例表明基于神经网络结构算法建立的建筑物耗能仿真模型结构简单,仿真评估准确,学习过程具有较强的泛化能力.
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为探究大理岩在异源动力作用下的声发射能量与裂隙发展规律,对大理岩进行了不同单轴应力比与不同扰动幅值的正交试验,结果表明:单轴高应力比下动态扰动对岩石的损伤进程起到了促进作用,辅以声发射能量数可知在岩样动态扰动破坏的瞬间伴随有巨大的能量释放,且累积声发射数能量同样呈三阶段变化趋势,而后对声发射裂隙点定位图与岩样宏观破坏结合观察,发现动态扰动时损伤从岩样中部与表面开始而后继续延伸,造成岩样最后劈裂破坏.
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