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重力梯度仪辅助惯导导航的误差分析
重力梯度仪辅助惯导导航的误差分析
来源 :海洋测绘 | 被引量 : 15次 | 上传用户:whp6356
【摘 要】
:
研究了重力梯度仪辅助惯导的导航误差方程,计算某区域重力异常、垂线偏差和二阶的扰动重力张量,并在此基础上对扰动重力补偿惯导系统误差进行了仿真计算,与无重力梯度仪辅助惯导的误差进行数值比较,结果表明采用重力梯度仪辅助导航之后,扰动重力引起的惯导误差有了明显的改善。
【作 者】
:
金际航
边少锋
李胜全
王耿峰
张博
【机 构】
:
海军工程大学电气与信息工程学院,海军海洋测绘研究所
【出 处】
:
海洋测绘
【发表日期】
:
2010年05期
【关键词】
:
重力梯度仪
扰动重力
惯导
误差
gravity gradiometer gravity disturbance interial navigation sys
【基金项目】
:
国家自然科学基金(40774002), 国家杰出青年科学基金项目(40125013)
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研究了重力梯度仪辅助惯导的导航误差方程,计算某区域重力异常、垂线偏差和二阶的扰动重力张量,并在此基础上对扰动重力补偿惯导系统误差进行了仿真计算,与无重力梯度仪辅助惯导的误差进行数值比较,结果表明采用重力梯度仪辅助导航之后,扰动重力引起的惯导误差有了明显的改善。
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