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提出了确定电作动器容错电机拓扑选择的方法。首先分析了电作动器的容错机理,提出了使用永磁容错电机的原因。对电机的拓扑结构研究中引入失效概率分析,然后对电机在高速、低速和极低速三种工况下的输出功率进行计算,通过对电机配套的电力电子器件数量、输出功率和体积等多方面因素的综合考虑,得到了电机的最优拓扑结构。