论文部分内容阅读
给出了VL型伸缩式等速万向节钢球球心的运动学微分方程，可以描述轴间角和轴向位移变化时各钢球的运动，分析了万向节各零件的运动学特征，开发了VL型伸缩式等速万向节的运动分析软件，对其进行了仿真，得到了钢球相对沟道的弧线位移，相对保持架窗孔径向、周向的最大位移，这些参数为VL型伸缩式等速万向节沟道长度、保持架窗孔尺寸的设计提供了参考。