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安全,排放和燃料消费上的增加的要求要求微内部燃烧秋千引擎(MICSE ) 的更精确的控制模型。这份报纸的目的是调查四击的 MICSE 的经常的速度控制模型。四击的 MICSE 的操作原则基于对 MICSE 原型的描述被介绍。一张二水平的 Petri 网基于混合模型被建议为四击的 MICSE 引擎周期建模。在上面的水平的 Petri 网络分系统控制并且同步在底层的四个 Petri 网络分系统。连续亚模型,包括呼吸吸入的动力学歧管,房间的热力学和转矩产生的动力学,被调查并且与在 MATLAB Simulink