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提出了一个基于视觉的分布式监控系统。该系统通过将多个摄像机单元组织成一个局域网来监视多个特定的区域，实时获取并处理彩色图像序列。当有特定的异常物体如行人、车辆等进入监视区域后能够向用户发出警报。而且能够将从多个摄像机单元获取的数据进行融合得到一个一致的决定。每个摄像机单元利用基于高斯混合模型的背景减除法对异常物体进行检测，并用卡尔曼滤波器进行跟踪。系统在实验室的局域网内进行了实验，显示了良好的性能。