6-6STEWART机构的无干涉工作空间

来源 :山东工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：qwdfafsfsf

【摘要】

：

提出了 STEWART机构的无干涉工作空间的概念 ,并且采用数值分析和优化的方法对准一般性的 STEWART机构的无干涉工作空间进行了求解计算 Proposed the concept of non-interf

【作者】

：

张涛沈嘉琪刘惠林

【机构】

：

山东工业大学机械工程学院!济南250061,山东工业大学机械工程学院!济南250061,北京理工大学机械工程学院!北京100081

【出处】

：

山东工业大学学报

【发表日期】

：

1998年06期

【关键词】

：

工作空间 TEWART 空间机构加工中心最佳化并联机器人数值分析边界曲线球面副动坐标系

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提出了 STEWART机构的无干涉工作空间的概念 ,并且采用数值分析和优化的方法对准一般性的 STEWART机构的无干涉工作空间进行了求解计算 Proposed the concept of non-interference work space of STEWART organization, and calculated and calculated the interference-free working space of general STEWART organization by means of numerical analysis and optimization

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