论文部分内容阅读
本文应用人工神经网络原理和PID控制规律,介绍了一种基于神经网络自学习自适应PID控制器。该控制器即具有常规PID控制器简单、参数物理意义明确之优点,同时具有神经网络自学习自适应的功能。并利用神经网络的自学习功能实现PID控制参数在线整定。并在MATLAB下进行仿真,仿真结果表明基于BP神经网络的PID控制器具有较好自学习性和自适应性。