论文部分内容阅读
在汽车底盘测功机研究中，由于汽车底盘测功机是一个复杂的时变非线性、大惯性系统。传统的PID控制对于非线性、时变性的系统难以达到控制精度的要求，而模糊自适应PID控制具有在线自动调整的功能，从对传统的PID与模糊自适应PID比较的基础上。分析了参数对系统性能的影响，并利用MATLAB软件中的模糊工具箱对连续系统进行了仿真，离散系统采用编程仿真，比较结果表明，模糊自适应PID控制器具有良好的跟踪性能，超调量小、控制精度高、调节速度快，可以实现对PID参数的最佳调整。