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期刊论文
极坐标式火焰切割机控制算法的设计与实现
极坐标式火焰切割机控制算法的设计与实现
来源 :装备制造技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:my_lyb
【摘 要】
:
通过极坐标插补来实现旋臂式机械装置的运动具有很多优点,本文通过逐点比较法实现极坐标式直线插补以及圆弧插补的控制算法,并介绍极坐标的误差分配与轨迹规划问题.
【作 者】
:
柴强
樊锐
【机 构】
:
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
【出 处】
:
装备制造技术
【发表日期】
:
2009年1期
【关键词】
:
极坐标
逐点比较法
误差分配
polar coordinates
point by pint comparison method
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通过极坐标插补来实现旋臂式机械装置的运动具有很多优点,本文通过逐点比较法实现极坐标式直线插补以及圆弧插补的控制算法,并介绍极坐标的误差分配与轨迹规划问题.
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