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设计了一种基于异构网络的高速公路事故报警系统。基于该系统,提出了一种高速公路事故感知方法,并设计了异构硬件网络、交互通信协议和事故感知策略。通过设定不同的事故场景,用实验对事故感知方法进行了验证。结果表明,设计的交通事故感知方法实现了对按键报警信息、节点故障信息和总线异常信息的正确判断。