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为了解决能源对水下自主航行器航程的约束,着重研究了太阳电池在水下自主航行器的应用。分析了太阳电池最大功率跟踪控制算法和串联电池组均衡充电方法,设计了太阳能最大功率跟踪控制器和锂离子电池组均衡充电电路,并介绍了具体实现方法。通过用60 W的太阳电池给两节型号为ER 48660的电池串联充电实验表明,该发电和储能系统的设计具有可行性,并且改善了电池组充电一致性、延长了电池组的使用寿命。