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机器人迭代学习在某些场合下有着重要的应用。传统的P型或PD迭代学习需要较长的迭代过程,本文提出了一种具有快速收敛的迭代学习策略。在给出的轮式移动机器人运动学模型基础上进行了仿真,结果证明了策略的有效性。
一种基于迭代学习的移动机器人轨迹跟踪控制方法
【摘 要】
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机器人迭代学习在某些场合下有着重要的应用。传统的P型或PD迭代学习需要较长的迭代过程,本文提出了一种具有快速收敛的迭代学习策略。在给出的轮式移动机器人运动学模型基础
【机 构】
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江南大学物联网工程学院
【出 处】
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计算机系统应用
【发表日期】
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2012年4期
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