【摘 要】
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微夹持器是微装配系统的关键部件,设计了一种以柔性铰链为基础的二级位移放大机构的夹持器,该夹持器由压电陶瓷驱动。计算了夹持器的放大倍数和柔性铰链的节点应力,并对夹持
【机 构】
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沈阳理工大学CAD/CAM技术研究与开发中心,
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微夹持器是微装配系统的关键部件,设计了一种以柔性铰链为基础的二级位移放大机构的夹持器,该夹持器由压电陶瓷驱动。计算了夹持器的放大倍数和柔性铰链的节点应力,并对夹持器的最大张合量、放大倍数、夹持力和刚度进行有限元仿真分析。分析结果表明:夹持器的结构设计满足实际应用要求,对实现微小零件的自动装配有实际意义。
The microgripper is a key component of the microassembly system. A flexible hinge-based secondary displacement amplifying mechanism is designed, which is driven by piezoelectric ceramics. The magnification of the retainer and the joint stress of the flexible hinge were calculated. The maximum tensile amount, magnification, clamping force and stiffness of the retainer were analyzed by finite element method. The analysis results show that the structure design of the gripper meets the requirements of practical application and has practical significance for the automatic assembly of tiny parts.
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