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为满足一主控设备分系统间通信的高可靠性需要,提出一种DSP下基于CAN总线的双冗余通信机制。结合主控计算机的实际应用,设计并实现主控计算机CAN总线双冗余通信系统。阐述软硬件的设计和实现过程,剖析双冗余协议设计、帧结构、定时器和中断机制等几个实现上的重点和难点,对主控计算机双冗余通信系统进行可靠性分析和测试。分析和实验结果表明,采用该机制能提高系统间通信的可靠性。