从“昆山1号”看工业机器人产业化之路

来源 :机电一体化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dk_winner
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
新闻背景:近日,由我国民企自主研发的第一台工业焊接机器人,在昆山华恒焊接设备技术责任有限公司诞生。该焊接机器人是一个六关节的机器手臂,拥有5项发明专利和5项软件著作权,可负载16kg,实行360°旋转,具有装配简单、操作灵活性可靠、运动平稳、精确度高等特点,应用于各种复杂工件的焊接领域。目前,国外同类机器人的市场售价为40万元,该机器人价格约为其一半。华恒的目标是,2008年让“昆山1号”进入实际应用领域。
其他文献
设计了一种在7—13GHz宽频带小单元双负结构,它具有双负频带达6GHz、相对带宽达60%、每单位尺寸损耗小于0.75dB的特点。仿真表明,此单元结构的等效介电常数与等效磁导率在频带内
为探求适宜毕节地区气候的早熟马铃薯栽植密度,通过对建立密度对产量影响的数学模型进行研究,结果表明:毕节地区中薯3号早熟品种最合理的栽植密度为4 171~4 274株/666.67 m2。
电子版施工现场竣工资料已陆续在部分省、自治区、直辖市的大型工程中开始应用。安全、规范、准确的资料电子表单数据形成了完整的施工验收备案存档系统,避免了各承建单位之
<正>匿名审稿是一项针对传统审稿之弊而采取的制度,对此问题的争论恐怕已经不是应否实行,而是如何改进和提高的问题了。这一源自西方的审稿制度,当用于中国本土之时,的确会有
通过实验探究异丙醇铝包覆镍钴锰酸锂三元材料对镍钴锰酸锂三元材料微观组织与性能的影响。并且通过TD、压实密度、粒度分布、可溶锂含量测试、电学性能测试等分析手段对合成
以学生社团为载体,提升高职院校思政课的教学实效,通过分析学生社团存在的问题及解决建议,结合思政课教学存在的问题及建议,两者互相结合,思政课教师深入指导学生社团开展活
针对某小型无人直升机研制了一种光传伺服舵机。该光传伺服舵机主要由舵机控制器、伺服电机、减速齿轮、反馈传感器组成,采用主流的PWM脉宽调制控制技术。性能测试结果显示该
软件名称:Total Commander软件属性:文件管理
Broadcom公司推出一个吉比特以太网交换机产品线,该产品线旨在帮助商业交易处理由于访问一致通信业务造成的安全性问题和通信流量拥塞问题。
Oracle数据库在当前企事业单位管理信息系统中应用越来越广泛,发挥的作用越来越大,然而随着应用时间的推移,数据库中存储的数据越来越多,主业务数据表的记录条数累计达到千万条、