【摘 要】
：
机器人技术是当前涉及机械、传感、控制、人工智能等多个领域的跨学科的前沿和热点,可以广泛地应用于工业、农业、医疗、军事、航天、海洋等各个领域,不仅是现代制造业皇冠顶
【机 构】
：
东南大学仪器科学与工程学院,东南大学生物电子学国家重点实验室,东南大学江苏省远程测控技术重点实验室,东南大学机器人传感与控制技术研究所,国防科工委绕月探测工程科学应用专家委员会
论文部分内容阅读
机器人技术是当前涉及机械、传感、控制、人工智能等多个领域的跨学科的前沿和热点,可以广泛地应用于工业、农业、医疗、军事、航天、海洋等各个领域,不仅是现代制造业皇冠顶上的明珠,而且是非制造业领域实现自动化和智能化的核心技术。自从1947年在美国阿贡国家实验室诞生世界第一台机器人即主从遥控机械手以来,机器人技术历经70余年的发展,从最初的以“机器人取代人”的发展目标演变到20世纪90年代的“机器人帮助人”,再演变到本世纪的“机器人拓展人的能力,机器人与人协同工作”的发展目标,人与机器人的交互、人与机器人的协同工
其他文献
关键词 米非司酮 米索前列醇 中期妊娠 临床观察 doi:10.3969/j.issn.1007-614x.2012.09.144 中期妊娠引产是指在妊娠13～24周之间，孕妇由于避孕失败造成计划外妊娠或者因为孕妇患有某种全身性疾病(如严重心脏病、重度贫血、肾功能不全等)不宜继续妊娠或者胎儿有先天疾病或畸形等原因，用人工的方法终止妊娠。虽然大多数流产在早孕时期实施，但某些由于胎儿畸形、死胎等
目的:观察大柴胡汤治疗痔疮肿痛出血的临床疗效。方法:选取痔疮患者68例,随机分为观察组和对照组各34例。对照组用常规西药治疗,观察组用大柴胡汤治疗,观察两组患者治疗后临
目的：研究复合麻醉在无痛的人流中的临床应用。方法：选择患者160例，随机分为观察组与对照组，每组80例）。观察组依次给予复合麻醉咪达唑仑0．02～0．04mg／kg，芬太尼0．5～1μg／kg，异丙酚l—1．5mg／kg
不稳定型心绞痛是指介于稳定型心绞痛和急性心肌梗死之间的一组临床心绞痛综合征,极易进展为急性心肌梗死甚至猝死。因此,有效的治疗对患者预后具有重要的临床意义。
关键词 脑干出血 院前 急救 原发性脑干出血起病急、进展快、病情危重，出血部位累及呼吸中枢，易导致中枢性呼吸衰竭死，亡率高，约占脑出血的10%1，2004年1月～2012年2月收治原发脑干出血患者36例，进行回顾性分析，以探讨脑干出血的院前诊断及治疗。 资料与方法 2004年1月～2012年2月收治脑出血患者485例，院前诊断可疑脑干出血患者61例，经头颅CT及MRI检查确诊患者
意识形态是反映一定阶级和社会集团利益的系统化、理论化的思想观念体系，其建构和不断发展受多种因素的影响，而文化因素就是其中一个不可忽视的影响因素。我国社会主义意识形态
本文简单介绍了几种目前常用的轻微卡货箱锁架连接结构及方法的优缺点,接着提出了具有自主产权的轻微卡货箱锁架连接结构及其连接工艺方法,并具体阐述了该结构的特点及其连接
针对复杂背景下无人机航拍图像中绝缘子的分割问题,提出一种基于果蝇优化的简单线性迭代算法(FSLIC)对绝缘子图像实现自适应的分割方法。为了使所提方法具有更高的分割精度,首先通过FSLIC将绝缘子从复杂背景中大致分割出来。传统的简单线性迭代聚类方法(SLIC)中的K值对分割效果有较大影响,故提出了一种自适应确定K值的FSLIC方法,消除人工选择K值造成的误差;然后为了剔除伪目标,对超像素区域内的颜色
目的：评价128层螺旋CT冠状动脉成像在冠心病诊断中的临床价值。方法：搜集120例临床怀疑冠心病患者行128层螺旋CT冠状动脉造影（MSCTA）,并与实施选择性X线数字减影冠状动脉造影（DSA）
目的：探讨腹壁切口子宫内膜异位症临床疗效.方法：收治腹壁切口子宫内膜异位症患者200例,对资料进行回顾性分析.结果：肿块均为单个,固定不活动,触之质韧并有不同程度的疼痛,与周