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针对拖拉机牵引性能测试系统中，被试车与负荷车之间有线连接繁杂、工作可靠性低及机动性差的问题，采用无线通信技术开发了两车多机通信功能，增强了试验车辆机动性。对自制的数据采集器进行了模拟量通道检测，牵引力通道信号最大误差为3mV，系统线性度为0.06%。静态试验结果表明：在良好通信条件下，系统能够进行准确稳定的数据传输，最大有效传输距离为520m。动态试验结果表明：在两车相距15m范围内，性能测试系统能够实时进行数据采集、交换及管理。被试拖拉机在无线通信与有线通信测试条件下，试验性能参数最大相对误差为0.98