【摘 要】
：
针对智能机器人课程教学中理论与实践脱节的问题,从实验平台构建、教学方法等方面提出了将虚拟仿真与实体机器人实验相结合的实验技术与教学方法。首先研制适用于课程教学的
【机 构】
：
杭州电子科技大学自动化学院（人工智能学院）
【基金项目】
：
浙江省自然科学基金资助项目(LY17F030022),杭州电子科技大学2020年高等教育研究项目(YBJG202075)
论文部分内容阅读
针对智能机器人课程教学中理论与实践脱节的问题,从实验平台构建、教学方法等方面提出了将虚拟仿真与实体机器人实验相结合的实验技术与教学方法。首先研制适用于课程教学的移动机器人虚拟仿真实验平台,该平台具有接口通用、易于上手、配置灵活、界面直观等特点,能够进行机器人建模、运动避障、轨迹跟踪、决策控制及导航规划等方面的仿真实验,故而特别适用于课堂教学的实验实践。通过通信接口的适配,该虚拟仿真平台具有操控实体机器人的能力,从而实现了虚实结合的实验教学技术并应用到课程教学中。依托该平台,采用任务驱动的教学方式,进行课上
其他文献
文章从开设虚拟仿真实验教学的优势,教学平台的建设与应用、开放共享、教学成果、示范推广等角度,介绍了药学虚拟仿真实验教学平台的建设过程,阐述了药学虚拟仿真实验教学平
对浙江、福建、山东、江西、安徽和江苏6省部分大型热电厂粉煤灰的采样分析表明：粉煤灰中主要放射性成分为^238U,^232Th衰变系和^40K，比活度范围分别为75－2848Bq/kg,60-164Bq/kg
以杂交稻协优9308及其恢复系中恢9308为供试材料,研究了灌浆初期籽粒中糖分的变化以及吲哚乙酸抑制剂对3H-IAA以及3H-葡萄糖吸收分配的影响.结果表明,强热粒籽粒的增重速度始
针对东莞火车站联检楼工程结构跨度大、受力复杂、施工困难等特点,介绍该工程结构设计思路、重点结构处理方法及施工要点.
某电厂600MW机组锅炉本体,采取不点火酸洗的方法,在保证酸洗质量的前提下,不仅满足了工期的要求,而且提高了施工企业的经济效益,为大型锅炉的不点火酸洗提供了有益的参考。
弓形虫感染与异常妊娠结局李宏军，王彦，张茹，郝丽，孙晓玲，金风玲，李洪涛弓形虫病（Ｔｏｘｏｐｌａｓｍｏｓｉｓ）是由刚地弓形虫引起的一种人兽共患寄生虫病，流行遍及世界各地。孕妇感染弓形虫后可以通过胎盘危及胎
2016年11月4日至5日,承真楼与香港中文大学联合举办的第二届中国文化研讨会—商周青铜器暨铸造工艺研究已完满结束。来自中国社会科学院考古研究所、北京科技大学科技史与文
介绍小导坑超前掘进、后面全断面扩大光面爆破跟进施工技术在铁路隧道中的应用.
新一代人工智能技术的核心是以数据训练算法为特征的机器学习。受著作权保护的作品是算法训练的重要数据资源,机器批量化学习作品面临着著作权侵权问题。仅以合理使用制度来
主要介绍７００ｍ跨缆索吊的设计与施工方法，详细介绍缆索吊主索等主要受力结构的选型和力学计算；阐述了缆索吊施工的操作步骤及操作方法。