基于多功能AGV的车桥配送与装配效率提升

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系统布置设计以设备布局与物料流转为主题,使设施得到优化布置,支持物料有序流转,在降低物流费用、缩短生产周期等方面有显著作用.随着制造业信息化水平的提升,智能物流已成为系统布置设计中关注重点.针对车桥装配过程存在配送物流强度高、装配作业效率低等问题,调整车桥配送点与装配位置,缩短车桥搬运距离;设计一款集成配送与举升功能的AGV设备,降低车桥配送工作强度,提高车桥装配效率,实现车桥搬运优化与装配自动化水平的提升.该AGV设备经现场运用验证,车桥生产配送距离缩短46%、装配效率提升59%.
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CT、MRI等医学影像是实现脊椎疾病诊断的重要手段,使用计算机视觉技术对脊椎块进行自动定位与分割,可帮助医生对相关脊椎疾病进行高效诊断.然而,脊椎医学影像存在区域像素接近、边界模糊、样本少等特点,对于传统分割算法及深度学习方法提出很大的挑战.因此,本文提出一种新的基于对称响应滤波和分水岭的脊椎块分割方法,首先提出对称响应滤波算法实现脊椎区域定位,进而使用基于距离变换的分水岭算法实现脊椎块精确分割.
针对马鞍山某企业机油滤清器生产线现存的问题,通过对工艺流程、设施布局等调查分析,运用鱼骨图、5W1H等工具方法对生产线不平衡问题进行深入的研究.通过对生产线各工序进行作业测定,计算标准工时,得出瓶颈工序,提出更换设备、流程优化、人数变动的改善方案;利用Flexsim建立生产线系统仿真3D模型,验证改善方案的可行性,改善后机油滤清器生产线平衡率达到90.00%.
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综合学习粒子群算法(CLPSO)具有较强的勘探能力,在多峰函数中表现出色.然而由于CLPSO取消了向全局最优学习环节,引起开采能力不足.为了进一步提高CLPSO的性能和适应性,本研究将环形粒子群算法(RPSO)和CLPSO相结合,提出了环形综合学习粒子群算法(RCLPSO).RCLPSO采用环形结构生成学习样本,并增加了向全局最优学习环节以增强开采能力.为验证RCLPSO的性能,采用国际进化计算大会单目标优化测试集(CEC2017)对RCLPSO进行测试,将测试结果与PSO-cf, CLPSO,HCLPS
采用单因素试验考察了分子蒸馏法中蒸馏温度、蒸馏压强、进料速率和刮板转速对脱除茶油中游离脂肪酸的影响,然后采用正交试验优化了脱除游离脂肪酸的工艺参数.在冷凝温度40℃,预热温度75℃条件下,研究确定了最佳工艺条件为:蒸馏温度250℃,蒸馏压强40 Pa,进料速率12 mL·min-1,刮板转速300 r·min-1.在此最佳工艺条件下,脱酸后茶油酸值(KOH)为0.12 mg·g-1,脱酸率达95.14%.分子蒸馏脱酸后茶油达到国家压榨成品油
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为了解师范生教育情怀的影响因素,选取32名定向重庆区县的师范生为访谈对象,使用Nvivo 8.0质性软件对访谈稿逐字进行三级编码。研究结果显示:当前师范生的教育情怀处于中等水平,影响其教育情怀的主要因素有社会支持、薪资待遇、楷模力量、职业信念、学习态度及情感倾向。这启示提高教师薪资待遇和社会认可度、培养学生良好的学习态度、树立师德楷模和增强职业信念是提升师范生教育情怀水平的重要途径。
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