论文部分内容阅读
余度舵机是电传飞控系统的关键部件,其通道间存在着较严重的力纷争现象.在建立四余度舵机数学模型的基础上,研究了力均衡算法,对四余度舵机一次故障、二次故障情况下的性能降级和可靠性进行了仿真分析.仿真结果标明,优化的力均衡算法可以有效解决力纷争的问题,四余度舵机可以在一次故障、二次故障的情况下持续工作.采用动态故障树分析方法进行了四余度舵机可靠性分析,证明了其具有非常高的可靠性.