【摘 要】
：
利用PID和模糊控制算法，结合Matlab仿真系统建立了模糊控制气囊翻转仿真实验系统针对建立的仿真模型进行对比分析仿真实验，利用获得的仿真数据，结合s7—200可编程控制器和力传感
【机 构】
：
辽宁工业大学机械工程与自动化学院,辽阳职业技术学院
论文部分内容阅读
利用PID和模糊控制算法，结合Matlab仿真系统建立了模糊控制气囊翻转仿真实验系统针对建立的仿真模型进行对比分析仿真实验，利用获得的仿真数据，结合s7—200可编程控制器和力传感器等构成的实验硬件系统，分别对模糊控制和PID控制方式进行试验验证，最终结果证明两者各有特点和优势，采用模糊控制技术最终可实现气囊的智能化一次翻转，循环时间要随每个气囊的形状机构差异发生变化。采用PID控制技术，程序设计简单，在工程中容易实现，但气囊翻转循环次数有明显差异。这两种控制方式的其它特性还有待通过后续实验和试验进行深入
其他文献
【摘 要】 目的：对患有肺气肿伴慢性支气管炎的患者进行临床护理，并对护理措施进行探讨分析。方法：选取2012年4月至2014年5月于我院进行治疗的患有肺气肿并伴随慢性支气管炎的患者46例，将其作为研究对象。对他们进行治疗和护理。治疗结束之后，对病人的病情和生命体征等进行记录观察，概括归纳护理体会和方法。结果：通过对患者进行疾病治疗和针对护理，46例病人的疾病得到了有效改善，肺气肿病变的几率和慢性支
“生命在于运动”，生活中我们经常可以听到这样的声音。可是，您是否经常运动了呢？也许您会说，我工作太忙，我事务太多等等，其实，不是您工作太忙也不是您事务太多，只是您静不下心来，不能全身心地放松自己。人的一生当中，美丽的风景就在您身边，何不放慢脚步，走出那繁忙与喧嚣，用运动去感受生命的快乐？ 瑜伽起源于印度，流行于世界，是东方最古老的强身术之一，是人类智慧的结晶。通过瑜伽可以锻炼您的身体，净化您的心
俗话说：“性格即命运。”也就是说有什么样的性格，就会有什么样的命运。我们在选择运动项目时，也是一样的，有什么样的性格，就要选择什么样的运动。在这里，我们为您介绍一些如何利用运动来克服自己的性格弱点的方法，让自己在休闲健身的同时，增强自己的性格魅力。 随着人们生活水平的不断提高，人们对健身的关注程度也越来越高，越来越多的人走进了健身的行列。锻炼不但可以强身健体，也可以改变性格，而健身者根据自身
【摘 要】 目的：分析陰阳情志调护论在2型糖尿病患者护理中的应用效果。方法：回顾性分析2010年6月至2013年6月本院收治的2型糖尿病90例患者资料，按护理时不同护理方法分为两组，对照组38例患者采用常规护理，观察组52例患者在其基础上采用阴阳情志调护论进行护理，对比两组具体护理效果。结果：观察组在两组护理后SDS、SAS评分均降低基础上，其降低幅度更显著（P0.05）。 1.2 方法 对
脐带缆是水下生产系统的关键组成部分之一,张紧器能起到固定脐带缆的作用而且可以控制脐带缆张力。为了使张紧器纵向尺寸不至于过大,且使作用在脐带缆的压强更小,在参考国外
随着我国电网规模的日益扩大，县级电网建设规模也逐步加大，老旧变电站的改建，新建变电站的增多，这些厂站信息均需接入调度自动化系统，造成信息量的增加。本文结合县调主站系统ON20
芙蓉是木芙蓉的简称，属锦葵科木槿属，落叶灌木或小乔木。原产我国四川、广东东部、云南等地。芙蓉又名木莲，与水莲是两种不同的花。芙蓉不仅在秋季能冒寒独放，给人间带来几分春色，而且还有药用价值。 木芙蓉在中药学中又有铁箍散、清凉膏、九头花之别称。木芙蓉的叶、根、鲜花均可入药。据李时珍在《本草纲目》中记载，芙蓉叶并花，味微辛、性平，无毒，具有“清肺凉血，散热解毒，治一切大小痈疽肿毒恶疮，消肿排脓止痛”之
与世界其他种族相比，亚裔人种天生就是“轻骨头”，我们的骨重量不及白种人，更不及黑人，是最轻的。除了种族差异的影响，饮食结构的缺陷更突出。 缺陷之一：中国人“断奶”最早、最彻底，没有牛妈妈的滋养，就没有了最好吸收利用的乳钙补充，所以饮食钙摄入不足。 缺陷之二：素食、谷物为主的饮食结构包含多种抑制钙吸收的物质，草酸、植酸、鞣酸像一只只拦路猛虎，阻止钙质顺利进入人体。 让我们全民总动员，快快加入“
国家食品药品监督管理局于2004年12月31日下发通知，经审定，无极膏等32种药品(其中化学药品12种，中成药20种)由处方药转换为非处方药，患者可以在各个城市的药店中直接买到。非处方
【摘 要】 目的：探究56例糖尿病视网膜病变患者的临床护理体会。方法：抽取2013年12月--2014年12月在我院就诊的56例糖尿病视网膜病变患者进行临床研究，分析其临床护理资料并总结经验。结果：经治疗，所有患者均得到有效治疗，且在治疗12～20d内出院，无一例患者出现失明。结论：对糖尿病视网膜患者进行合理有效的护理可提高临床疗效、促进患者的健康恢复，阻止视网膜病变的继续恶化，降低失明的发生率，